建筑机器人的研发起源于日本，1982 年日本清水公司的一台名为 SSR-1 的耐火材料喷涂机器人被成功用于施工现场，被认为是世界上首台用于建筑施工的建筑机器人。随后出现了美国军方的 John Deeve 690C 掘进机被用来修复爆炸毁坏的跑道；麻省理工学院的 trackbot 和 studbot 被用于墙体内部建设等。除了日本和美国在进行建筑机器人研究之外，法国、德国、英国、以色列、荷兰、芬兰、丹麦、新加坡等国家也相继进行建筑机器人研究。进入 21 世纪 10 年代，建筑机器人行业呈现多点开花的分布格局，主要国家均有龙头企业布局，国际竞争较为激烈。

根据世界银行的数据，目前约有 55% 的世界人口（即 42 亿人）居住在城市。预计未来几十年城市化趋势将继续。到 2050 年，全球城市人口预计将翻一番；据估计，全世界每 10 人中就有近 7 人将居住在城市。城市化的需求和快速增长带来了挑战，包括满足对经济适用房和住宿、四通八达的交通系统和其他基本必需品的加速需求，因此不断发展的城市化和工人的安全不断推动建筑机器人市场的发展，推动行业进入发展期。根据 MartinPlacek 统计的数据，2021 年全球建筑机器人的市场规模为 85.3 百万美元，预计 2022 年达到 99.7 百万美元。就单位出货量而言，最大的市场将是建筑工地上使用的机器人助手，其次是基础设施机器人、结构机器人和精加工机器人。

（责任编辑：水晶）